机器人发明简史（杨先碧）
[2009-11-03 22:36:17]
杨先碧博客链接：http://blog.sciencenet.cn/?41850
1. 1921年，捷克著名剧作家卡雷尔•卡佩克在他创作的戏剧《罗萨姆的万能机器人》中首次使用“机器人”一词。机器人的英文robot一词由捷克语robota派生而来，其意思是“从事枯燥劳动的人”。
2. 1942年，美国著名科幻小说家艾萨克•阿西莫夫发表了科幻小说《逃避》，其中提出了“机器人三原则”：机器人不得伤害人类，机器人必须服从人类的命令，机器人必须保护自己。
3. 1951年，法国人雷蒙德•戈尔兹为原子能委员会设计了第一个远程控制的机器人手臂。1954年，美国人乔治•德沃尔创建了第一个可编程的机器人，为后来出现的第一家机器人公司奠定了基础。1959年，第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
4. 1962年，美国通用汽车公司购买了工业机器人并安装在生产线上。1968年，日本川崎公司从美国的公司获得液压机器人的设计并在日本生产。同年，美国斯坦福研究中心创造了一个由电脑控制的具有“视力”的汽车机器人。
5. 1976年，美国宇航局在“海盗”1号和“海盗”2号航天探测器上安装了机器人手臂。1997年，美国宇航局发射的“火星探路者”号飞船登陆火星，飞船上携带的空间漫游机器人（火星车）向地球发回了数千张火星地表照片。
6. 智能型类人机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。1997年，日本本田公司率先研制出了第一台类人型步行机器人样机P3。2000年，日本本田公司和索尼公司分别向公众展示了具有一定智能的人形机器人。
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2009-11-03